Logiciel GRAFCET en ligne

Faire un GRAFCET en ligne pour représenter et analyser un automatisme

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  Faire un GRAFCET en ligne pour représenter l’évolution d’une automatisation

  GRAFCET (acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition) est une méthode graphique qui décrit les différents comportements de l'évolution d'une automatisation et établit une correspondance séquentielle et combinatoire entre :

  • les entrées, c'est-à-dire les transferts d'informations de la partie opérationnelle vers la partie de contrôle,
  • les sorties, transfert d'informations de la partie commandement à la partie opérationnelle.
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  Les 3 dimensions d'un diagramme GRAFCET

  La description du comportement attendu d'une automatisation peut être représentée par un GRAFCET d'un certain niveau. La caractérisation du niveau de GRAFCET nécessite la prise en compte de trois dimensions :

  • le point de vue : point de vue système (ou procédé), partie opérative, partie commande,
  • les spécifications : spécifications fonctionnelles, technologiques, opérationnelles,
  • la finesse de description de l'opération : global, ou détaillé.
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  Les concepts de base pour faire un GRAFCET en ligne

  Une structure GRAFCET est divisée en étapes, séparées par des transitions (en alternance). Chaque étape comporte un ensemble d'actions qui sont effectuées si l'étape est active. À un moment donné de l'exécution d'un GRAFCET, de nombreuses étapes peuvent être actives. Chaque transition est associée à une condition logique ; si la condition est vraie, la transition peut être déclenchée. Le déclenchement des transitions modifie l'ensemble des étapes actives et indique donc une modification de l'état du processus contrôlé.

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  Une notation GRAFCET graphique simple : étapes et actions

  Une étape est représentée par un carré et est généralement étiquetée avec un nombre entier. Une étape initiale est dessinée avec un double carré. Les actions associées sont représentées par un rectangle relié à la partie droite du carré et ne sont commandées que lorsque l'étape est active : soit par assignation (en mode continu), soit par affectation (en mode sécurisé).

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  Une notation GRAFCET graphique simple : transitions

  Chaque transition est symbolisée par une barre perpendiculaire à la liaison. Elle indique une possibilité d'évolution d’activité (entre deux ou plusieurs étapes) qui s'accomplit par le franchissement de la transition. À chaque transition est associée une réceptivité inscrite à droite de la barre de transition qui permet — si elle est vraie — de faire passer le système aux étapes suivantes.